機器人工裝夾具是專為焊接工件制造而設計的通用夾具;用于焊接十分方便、靈活與傳統的焊接方式_許多。
一般夾具都是縱向和橫向沒有垂直方向。此種工裝平臺大面有二個方向,四周邊可用作垂直方向的安裝,從而達到立體組合。
這套夾具的主要特點就是從平臺到附件都是標準孔沒有傳統的螺紋或t型槽,配合快速鎖銷就能使裝配變得更加快捷方便,定位更_。
機器人工裝夾具對防銹底漆的基本要求是:與鑄件表面有良好的附著力,有良好的防銹性能,對其上層油漆有良好的結合力,便于施工和保存等。
機器人工裝夾具主要作用有以下幾個方面:
(1)準確、可靠的定位和夾緊,可以減輕甚至取消下料和劃線工作。減小制品的尺寸偏差,提高了零件的精度和可換性。
(2)有效的防止和減輕了焊接變形。
(3)使工件處于*佳的施焊部位,焊縫的成型性良好,工藝缺陷明顯降低,焊接速度得以提高。
(4)以機械裝置代替了手工裝配零件部位時的定位、夾緊及工件翻轉等繁重的工作,改善了工人的勞動條件。
(5)可以擴大先進的工藝方法的使用范圍,促進焊接結構的生產機械化和自動化的綜合發展。